Схема управления миниатюрным шаговым двигателем

схема управления миниатюрным шаговым двигателем
Однако имеет огромный плюс – при насильном затормажении ротора старается заново его запустить , лихорадочно пару раз поддёргивая ротор в обе стороны. Это может привести к пропуску шагов и потере синхронности. Бракованный драйвер(например, входная оптопара не успевает отрабатывать фронты сигнала). Бракованный двигатель. Спрос на то, что он называет «системы под ключ» на базе шаговых или серводвигателей, невысок. Материал фрикционной полоски обеспечивает оптимальную силу трения при работе в паре с алюминиевым наконечником. Для двигателя с меньшей индуктивностью обмоток скорость нарастания тока выше и при фиксированном t1 средний ток может оказаться выше номинального, что чревато перегревом двигателя.


Для такой переполюсовки требуется полный H-мост (рис. 19). Управление ключами в том и другом случае должно осуществляться логической схемой, реализующей нужный алгоритм работы. Современные микроконтроллеры иногда имеют встроенные ЦАПы, которые можно использовать для реализации микрошагового режима взамен специальных контроллеров. Простота управления, компактность моторов и приводов, больший удельный вращающий момент — вот несколько причин, по которым стоит взять шаговый двигатель вместо сервопривода для приложения небольшой мощности.

Причем, это напряжение может быть взято как от внешнего источника (например выходной сигнал напряжения с какого-либо контроллера) так и от самого драйвера. Пример:подходит ли драйвер UIM24008 для двигателя ST86-150? Ток обмотки двигателя — 5.6 А, ток, выдаваемый драйвером — до 8А, первое условия выполнено. Однако такое увеличение тока требует более высокого напряжения питания, что не всегда возможно. Замыкая в это время обмотку на источник питания, который представляет максимальное напряжение, имеющееся в системе, обеспечивается максимально быстрый спад тока. Драйвера шаговых двигателей отличаются по электрическим характеристикам, параметрам управления, размерам и техническим характеристикам.

Похожие записи: